◇ 无人机产业创新大赛

比赛规则

2.1 技术要求
1)飞行平台:旋翼,布局不限;
2)外形尺寸:不限;
3)起飞重量:不大于25kg(含油料或电池,不含2公斤的投递物);
4)动力装置:不限;
5) 控制方式:全程自主控制,需设置保证安全的应急人工遥控模式;
6)引导方式:不限;
7)起降方式:自主起降;

2.2 场地与设备
1)比赛场地:由飞行空域、多个任务点、许可航线(云平台)等组成;
2)飞行空域:高度小于等于200m(相对地面高度);

3)起飞着陆区:用于正常起飞和着陆,地面标示为典型直升机起降图形;


图3  起飞着陆区
4)任务:任务包括巡检航拍、物资投递、或自定义任务。巡检航拍任务主要在航线途中,标定5个需拍摄的目标,无人机按照规定航线飞行,并在飞行过程中对目标进行航拍,由裁判对航拍图像的质量进行判决。物流任务在每个物流站P放置5个待投递标准件,每件尺寸 220mm×310mm×100mm,重量2kg。投递任务包括4个固定任务和1个临时任务,1、2号投递标准件固定投向标定的A投送点,3、4号投递标准件固定投向标定的B投送点,5号投递标准件由裁判决定临时且随机投递到A或B投送点。(任务设备具有任意位置自动起降/投放/航拍功能将加分)


图4  物流站

图5  1、2号投递标准件固定投向A投送点


图6  3、4号投递标准件固定投向B投送点

2.3 比赛方式
1)每次上场两队,分别位于红角和蓝角。每队上场队员(包括机务、应急遥控操作手和地面站操作员等)不得多于5人,上场队伍可携带的无人机架数不限。
2)参赛队在裁判员宣布比赛开始后,5分钟内准备完毕并申请起飞, 5分钟(含)内飞机未起飞,该轮比赛不得技术分。


图7  每队上场队员不得多于5人

3)每组比赛总时长从宣布比赛开始计时,不超过25分钟,25分钟(含)以后着陆,该轮比赛不得技术分。
4)裁判员发出允许起飞的信号或口令后即开始技术分计时,此时旋翼机从起飞着陆区自主起飞开始作业。

5)针对物流任务,旋翼无人机一个架次只能搭载一个标准件,自主起飞完成投送任务后,可返回物流站P继续下一个架次的飞行任务,直至完成全部投送任务。


2.4 赛制与成绩
1)比赛设两轮预赛、两轮决赛。
2)预赛成绩取两轮比赛中的一轮较好成绩,并排定名次,如成绩相同,可并列。前2名进入决赛。

3)决赛名次按两轮决赛成绩的较好一轮成绩排序,从高到低获取奖项。如果成绩相同,以另一轮决赛成绩高者列前;如仍相同则以预赛成绩高者列前。


2.5 计分方法
积分方法设计思路:通过各个积分项体现出行业应用对无人机关键性能指标,以及监管办法等方面的要求。
比赛得分包括三项,起降分(R1)、任务分(R2)和航线分(R3)。
(1)起降分重点关注无人机精准、平稳、迅速起降的能力,是无人机系统自主运行非常重要的性能指标;
(2)任务分重点关注无人机自主完成巡检航拍或物流投递的能力,以及自动化程度,是无人机系统未来走向商业化运行必须考察的重要指标;
(3)航线分重点关注无人机按照预定航线准确飞行,以及实时精准上报位置信息的能力,是无人机监管重点考察的指标。
总分=R1+R2+R3,满分1000分。
R1按表1计分。
表1 起降分(共计100分)
起飞分(共50) 平稳起飞并在5秒内飞向目标 起飞超过5秒飞向目标
30至50分 0至30分
降落分(共50) 飞至降落点上方5秒内着陆 降落点上方超过5秒着陆
30至50分 0至30分

R2按表2计分,人工指现场队员通过手工方式航拍或装卸;通过遥控器或地面站操纵伺服机构航拍或装卸视为自动。

表2 任务分(共计600分)
固定任务×4(共400) 人工一个循环 半人工一个循环 自动一个循环
50分 80分 100分
临时任务×1(共200) 人工一个循环 半人工一个循环 自动一个循环
100分 160分 200分

图8  无人自动化的装货卸货将得到更高的任务分数


R3按表3计分。其中航线稳定度得分由空中交通管理后台根据定位数据进行计算获得,飞行轨迹和预设航线越一致,得分越高;偏离越远,得分越低;超过一定限度,不得分。
表3 航线分(共计300分)
绕标分(共100) 每次投递的来回均准确绕过3个航线边界标
每次20分
穿越或空间投递分(共100) 每次向A投递的来回均穿越固定门洞&每次安全的向B空间高台投送货物,无碰撞,无跌落
每次20分
航线稳定度(共100) 0至100分(全程航线偏差小于2米得100分)


图9  绕标得分


图10  穿越得分

图11  空间投递得分


图12  航线稳定度得分


2.6 裁判组
裁判长:黄大庆 南京航空航天大学无人机研究院副总工程师;
裁  判:孙  毅 AOPA无人机专家委员会委员,北京航空航天大学无人机公司飞行技术部部长;
裁  判:操李敏 南京航空航天大学无人机研究院副总工程师;
裁  判:徐李峰 上海市交通港航发展研究中心总工;
裁  判:蒋旭洲 上海市保安服务总公司技术研发部总监;
裁  判:陈业刚 上海市质量监督检验技术研究院电子电器性能、电磁兼容检验室副主任。